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(1) 直流伺服马达为DC 12V/500mA需搭配外加驱动器
(2) 同轴编码器100P/REV每转100个。A，B相5V输出脉冲作4倍频处理。
(3) 以频率转电压之F/V作转速侦测回授定速控制。
(4) 中断定位侦测运算显示及定位PID控制。
(5) 可由CPLD或AVR单芯片输出作定位控制。
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