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▲ 技术性能及配置
1．稳压电源：备有±15V两路电源，且直接与九个运算放大器连接，使用者不须再接电源，其额定输出电流为500mA。
2．信号源：可以与外界信号源配合使用。 如果控制系统输入信号为阶跃信号，则可以在信号源插口处接+15V或-15V电源，拨动阶跃开关，可以得到0～+15V（幅值可调）的正阶跃或-15V～0（幅值可调）的负阶跃信号。
3．运算单元： 由OP07运算放大器组成的运算部件有积分器 6个，加法器2个，反向器1个。
4．“复原”键：进行再次运算前，通过按动该键放电，消除所有积分器反馈电容的残余电荷。
5．电压表：量程为-15V～+15V，通过量程转换按钮量程可转换为-1.5V～+1.5V。电压表既可以内测拨码盘所选定的运算放大器的输出电压值，又可以通过控制开关外测其它电压。
6．拨码盘：分0～9档，分别使阶跃信号、OP1……OP9运算放大器的输出端与电压表相连。
7．电位器组：10KΩ×2个、100KΩ×2个、470KΩ×2个、2.2MΩ×2个。
8．元件库：稳压管、二极管、电容、电阻。
▲ 实验内容
1． 典型线性环节的模拟
2． 控制系统的校正
3． 二阶系统的阶跃响应
4． 典型非线性特性
5． 二阶系统的频率响应
6． 非线性控制系统特性分析
7． 线性系统稳定性的研究
▲ 参考教材
《自动控制原理》 胡寿松 主编 国防工业出版社
《自动控制原理》 吴 麒 主编 清华大学出版社
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