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▲ 技术性能及特点
1.TAP-2主要由三部分组成:TAP-2型控制理论模拟实验台,A/D/A接口板,控制理论软件。模拟实验台安装在实验箱中,A/D/A接口板安装在实验箱底部。A/D/A接口板通过一条电缆连接到计算机的并行端口上。
2.采用+12V和-12V两路直流供电电源。输出电流各为1A。
3.实验时不需要长余辉示波器,操作简单,显示的实验曲线远比示波器清晰、稳定。实验曲线和实验数据可以长期保留,也可以随时打印出来。
4. 实验台采用流行的两用板工艺,正面贴膜,印有原理图及符号,反面为印制导线和元器件,需要连接的地方采用自锁紧式插座,连接直观方便。
5.实验台按装有运算放大器12个,与台上的其他电阻电容等元器件配合,可组成各种具有不同系统特性的实验对象,包括模拟死区特性和饱和特性。实验台能产生幅值可调、极性可变的阶跃信号,另有正弦、三角、方波等信号源作为备用信号发生器用。
6.A/D/A接口板能产生4路A/D转换和2路D/A转换,转换精度为12bits。A/D/A接口板既可作为数据采集用,又可作为函数发生器使用。
7.A/D/A接口板接到并行端口,而不是插到计算机ISA槽中,不用打开计算机机箱,连接简单、方便。
8.高性能的控制理论软件,提供了9个实验的线路图、实验指导和理论曲线,使用方便。
9.提供了用户自选实验。在用户自选实验中,除提供用户安排自己设计实验的数据采集外,A/D/A板作为函数发生器使用。
▲ 实验内容
1.实验一 典型环节阶跃响应
2.实验二 二阶系统阶跃响应(一)
3.实验三 二阶系统阶跃响应(二)
4.实验四 控制系统稳定性分析
5.实验五 系统频率特性测量
6.实验六 连续系统串联校正(一)
7.实验七 连续系统串联校正(二)
8.实验八 数字PID
9.实验九 状态反馈与状态观测器实验
10.实验十 用户自选实验
▲ 配套资料
TAP-2控制理论模拟实验装置使用说明书
TAP-2控制理论模拟实验装置教师用实验指导书
控制理论软件光盘