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▲ 技术性能及配置
1．输入电源： AC220V±10%
2．稳压电源：＋5V 1A 、±12V 0.1A 、-24V 2A
3．电控箱：包括计算机接口、模拟调节器、功率放大器
4．执行机构：直流力矩电动机
5．速度反馈部件：测速发电机
6．位置反馈部件：光电编码器
7．计算机接口卡：8路I/O，一路D/A。
8．模拟调节器：包括速度调节器ASR ，电流调节器ACR。
9．PWM功率放大器：开关频率60HZ～6KHZ可调，脉冲占空比0～100%可调，功率放大器电压-24V±10%，最大输出电流1.2A 。
10．机械部分：减速器的减速比 4：1 ，摩擦机构可调整模拟负载。
▲ 实验内容
1．直流电机调速系统实验 3．PID算法设计实验
2．PID算法参数的调整 4．数字随动系统实验
▲ 参考教材
《计算机控制系统》 李九龄、邓丽曼等 主编
清华大学自动化系自动化教研组（自编教材）
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